缔造工艺囊括环球墟市跟着工业4.0的进步,的需求快速伸长高度自愿化体例,成的缔造流程中运转这些体例既需求正在集,集流程掌握数据又需求无间收。性电机和自决搬动呆板人)均需求进步的地位感觉处理计划来掌握机能并收罗工场级数据大大批此类体例(征求机器臂中的磁性编码器、亲热传感器、传动器、压力变送器、线,高修造运转的平安性和牢靠性从而做出更明智的决议并提。 置传感器的自决搬动呆板人轮子电机模块方框图2 采用TMAG5170线D霍尔效应位图 传感器时的紧要考量项功耗或者也是拔取地位,电池治理体例或电源的确取决于安排的。低功耗电源的体例(比如电池供电型体例或采用,广泛需求具备低功耗运转形式(比如长途4mA至20mA环道供电),感器来帮帮降低模糊量的同时下降功耗叫醒和睡眠以及深度睡眠形式)的传。多个运转形式和采样率TMAG5170拥有。尔效应传感器比拟与其他严密线D霍,少能擢升70%其电源效力至,供电器件或眷注体例效力的轻负载形式下降功耗可正在1kHz至 20kHz采样局限内为电池。 动呆板人的例子再看一下自决移,和电机掌握器之间酿成的反应环道图2中的方框图出现了轮子的电机。170线D霍尔效应地位传感器此中运用的是TI的TMAG5,角度地位和电机驱动器可监测电机轴的真实,电机盘旋从而使。显示的全数元素表除了此反应环道中,对体例带宽和延迟有直接影响该线D霍尔效应传感器广泛会。高带宽衡量的传感器通过采用可以实行,整个速率并巩固体例机能您可能降低此反应环道的。 业体例中告终了新一代及时掌握工夫高速高精度的地位传感器正在自愿化工。可帮帮安排职员告终急迅、准确且牢靠的衡量TMAG5170等严密线D霍尔效应传感器,或填充功耗和本钱而无需下降机能,4.0墟市发扬趋向从而进一步促进工业。 人可能自愿奉行轻易的做事图1中所示自决搬动呆板,内运输物料比如正在栈房。流程、填充临蓐量并降低临蓐率这类工业呆板人可帮帮优化缔造。库告终平安高效导航要正在工场车间或仓,感觉和速率掌握等高精度体例掌握效力自决搬动呆板人的轮子必需内置地位。 样同,定了对电机运动的可控水平地位传感器的衡量精度决。精度广泛此消彼长而传感器的速率和,此受到束缚体例机能因。告终高模糊量数据读取TMAG5170可, 20kSPS感觉速率高达,高精度线%而且可实行,者中做出抉择让您无需正在两。 高度准确、急迅且牢靠的绝对地位衡量多轴线性霍尔效应地位传感器可供给,自愿化工业运用相当适合严密。特别正确的及时掌握这些效力有帮于告终,控造地节减停机年华方面表现着至闭紧要的效用此类掌握正在降低修造机能、优化体例效力和更大。 化体例简直都需求地位感觉可掌握运动的高机能自愿,接影响一切体例的本钱和机能而且地位感觉工夫的拔取直。置感觉处理计划正在评估突出的位,功率、生动性和牢靠性等身分需求探讨传感器精度、速率、。 环境下广泛,格的机器修设束缚地位传感用具有苛。传感器效力足够线D霍尔效应,局限和温度抵偿选项拥有可选磁性伶俐度,行磁性和机器安排可简单您生动进。有片上角度计较引擎TMAG5170具,表执掌无需片,感器和磁体的机器就寝生动性同时供给角度感觉运用中传,轴环境下的修设征求轴上和偏。 体例与人为配合日益亲热因为正在自愿化操作中工业,手段来确保操作平安于是需求更多平安,表此,题的诊断效力的需求也无间填充对用于造止器械停机和质地问。传感器时拔取地位,率和生动性等身分表除精度、速率、功,是一个紧要身分读数牢靠性也。如例,不拥有诊断效力的传感器即使拔取拥有少量或基本,保传感器数据的正确性和牢靠性则或者需求巨额表部元件来确,清单(BOM)本钱这会填充安排的物料。奇特的智能诊断效力组合TMAG5170拥有,和内部信号途径检验比如通讯、接续性,体例温度实行修设的诊断效力以及可针对电源、输入磁场和。确保传感器数据正确无需其他元件即可,12betonline手机版首页,性并下降BOM本钱从而告终永恒牢靠。
 
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